Los Centros de rehabilitación psicosocial son recursos comunitarios de la red sociosanitaria de atención a la salud mental de Tenerife, dirigidas a personas con trastorno mental grave y sus familias. La asociación gestiona tres centros de rehabilitación psicosocial, donde se desarrollan programas estructurados de rehabilitación, a través de módulos de intervención que han mostrado su eficacia científica en el ámbito comunitario, los cuales son ofrecidos a las personas con discapacidad, como consecuencia de un trastorno mental de larga duración. Desde AFES Salud Mental este programa es llevado a cabo por tres profesionales técnicos de integración social, así como una coordinadora técnica, que junto a tres profesionales de la psicología clínica del Servicio Canario de Salud, atienden un total de 80 plazas optimizadas. En el año 2015, 90 personas fueron atendidas en este recurso.